四軸焊錫機器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機，而后經(jīng)過多年的發(fā)展目前已經(jīng)定型為四軸機械手、配備自動焊錫系 統(tǒng)且通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。四軸焊錫機器人的操作方式?jīng)Q定了其優(yōu)勢就是焊接產(chǎn)品焊點一致，品質(zhì)穩(wěn)定性比較好。同時針對很 多產(chǎn)品來說，一人操作一臺設(shè)備的效率就可達(dá)到人工焊接的多人效率，在提升效率方面具有務(wù)必的優(yōu)勢。
除了機械手部分具有運動功能外，四軸焊錫機器人主要還是要完成焊錫作業(yè)。焊錫機器人的核心部分還 是焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內(nèi)市場主流可見的一 些國產(chǎn)品牌焊錫機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)，并且技 術(shù)性地突破了線材行業(yè)的USB自動焊接方案。