四軸焊錫機器人，很明顯是一種自動焊錫焊接設(shè)備，除了具有運動的功能之外，它的主要作用還是要焊錫作業(yè)。一個焊錫機器人的核心是焊接系統(tǒng)，焊錫系統(tǒng)主要由自動送錫機構(gòu)、溫控、發(fā)熱體和烙鐵頭等處構(gòu)成。四軸焊錫機器人在工作時只能完成自動的焊錫動作，并且需要人工操作機臺，同時需要夾治具，工作前要事先編制好程序參數(shù)。工作時由人工放置產(chǎn)品到夾治具，放置夾治具到機臺之后固定，由于它焊接產(chǎn)品焊點一致，所以品質(zhì)穩(wěn)定性比較好。因為工作中需要人工配合以及設(shè)置原因，四軸焊錫機器人只算是一臺半自動設(shè)備，它離真正的機器人還是有差距的。
